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開発・実装

「開発・実装」カテゴリの記事一覧です。

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  1. 開発・実装

    AIエージェントの権限をどう制限するか――NVIDIAの安全基盤とロボットへの応用

    NVIDIAのOpen Agent Safety Platformを手がかりに、AIエージェントの権限を実行時に制限する設計を解説。OpenShellとSentryの役割、APIの操作制限、ロボットの動作検証と異常時の移行を整理します。
  2. 開発・実装

    ロボティクスシステムにおける監査ログ設計

    ロボティクスの監査ログに何を残すべきか。ROS 2のデバッグログやrosbagとの違い、判断・許可・実行を結ぶ記録項目、時刻と順序、改ざん検知・保持の設計を具体例で解説します。

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